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L'articulation cartilagineuse synoviale possède :
Un cartilage avasculaire
Une cavité articulaire remplie de synovie et des moyens d'unions tel que la capsule.
La capsule est un manchon fibreux résistant, en continuité avec le périoste osseux.
La membrane synoviale sécrète la synovie qui a une fonction trophique et de lubrifiant pour le cartilage.
On classe les différentes articulations synoviales en fonction de leur nombre de degré de liberté (ddl) (nombre d'axe autour duquel tourne l'articulation) :
L'articulation sphéroïde (3ddl)
L'articulation arthrodie (3ddl)
L'articulation ellipsoïde (2ddl)
L'articulation sellaire (2ddl)
L'articulation trochléenne/ginglyme (1ddl)
L'articulation trochoïde (1ddl)
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