Les nerfs spinaux sont les nerfs qui émergent de la moelle spinale, et tous ces nerfs spinaux sont mixtes (sensitif et moteur).
L'être humain possède 31 paires de nerfs spinaux :
8 paires de nerfs cervicaux (C1 à C8)
12 paires de nerfs thoraciques (T1 à T12)
5 paires de nerfs lombaires (L1 à L5)
5 paires de nerfs sacrés (S1 à S5)
1 paire de nerfs coccygien (vestigial)
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